靠边停车的步骤：收到靠边停车指令；踩刹车减速，减少挡位察看后方汽车；开启转向灯；转向灯开启3s后，向右察看后方汽车，向右打方向盘；察看雨刷器最高点是不是与右侧线重合；或者观看车头三分之一处与右侧线重合；调整车身；控制好离合器，缓慢前行，察看车身是不是摆正；停车细节要到位；边线30cm调整到位后，踩死离合器和刹车停车，摘空挡，拉手刹，关闭右转向灯，熄火。

1、听到语音提示或考官指示靠边停车后，应立即降挡减速，行车速度维持在20km/h以下。通过内外后视镜察看后方和右边交通状况，确认周围是不是可以靠边停车。

2、确认安全后，立即开启转向灯。提醒：变更车道时请逐道变更，不可以一次性变更两条车道，另外靠边停车行驶距离不适合过长。在靠边停车过程中，右转向灯需要维持常亮，因此假如转向灯在操作过程中自动关闭，必须要立即重新开启。

3、下一步需要做的就是找到30cm。其实靠边停车找30cm的办法和科目二坡道定点时用的办法是一样的。就是当右边车头的三分之一处与边线重合时，此时刚好是右边车轮距离边线30cm的距离。

4、注意察看汽车，调整车身，当车身距离马路边缘线小于30cm处停车。

5、停车后，挂空挡，拉手刹。听到语音提示考试合格后，通过左边后视镜察看后方有无来车，确认安全后，解开安全带下车。